F_GravityDirection ステートメント

適用
ロボットオブジェクト Robot

解説
ロボットオブジェクトの重力方向ベクトルで設定、または返します。

用法
F_GravityDirection
F_GravityDirection x_rValue, y_rValue, z_rValue

• x_rValue, …
  新しい値を示す数値、または式

詳細説明
ベース座標における重力加速度ベクトルの向きを設定、または返します。
重力方向のみを設定します。
rValueX² + rValueY² + rValueZ² = 1
以上のように設定することを推奨します。
(rValueX, rValueY, rValueZ) = (0, 0, 0)を設定すると重力方向が定まらないためエラーになります。

使用例
重力方向を(0, 0, 1)で設定して、設定した結果を確認する例です。

> F_GravityDirection 0, 0, 1
> F_GravityDirection
  0.000,    0.000,    1.000

参照
ロボットオブジェクトRobot