Fx_Force, Fy_Force, Fz_Force狀態

應用項目
力覺監控物件FM#

註解
傳回指定軸的力資料。

用途
FGet Object.XX_Force, rVar

• Object
  物件名稱
  物件指定為FM(數值)或FM(標籤)。

• XX
  定義屬性名稱的字元字串

• rVar
  定義屬性數值的實數變數

數值
XX

指定軸	說明
Fx	指定平移方向上力的X軸。
Fy	指定平移方向上力的Y軸。
Fz	指定平移方向上力的Z軸。

詳細說明
在CoordinateSystem指定的力覺座標系中，使用此屬性確認指定軸的力資料。

使用範例
此範例為力覺監控物件建立力覺座標系1，及擷取X軸力資料。

Function Test_Fx_Force
  Real rVar
  FSet FCS1.Position, 0, 0, 100
  FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
  FSet FM1.ForceSensor, 1
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS1
  FGet FM1.Fx_Force, rVar
  Print rVar
Fend

參考
力覺監控物件FM#