FCElapsedTime函數

註解
傳回指定的機器人從開始執行力控制功能算起的持續時間。

用途
FCElapsedTime(RobotNo)

• RobotNo
  指定機器人編號的整數數值或公式

傳回數值
傳回指定的機器人從開始執行力控制功能算起的持續時間。

詳細說明
傳回指定的機器人從開始執行力控制功能算起的持續時間。本函數只有在指定的機器人正執行力控制功能時才會傳回持續時間。在未執行力控制功能的狀態下執行本函數時，將傳回「0」。可以省略RobotNo。省略時，將指定以Robot陳述式選擇的機器人。

使用範例
顯示力控制功能的持續時間。

Function FCElapsedTimeTest
  Print FCElapsedTime(1)
Fend

參考
FCKeep, FCEnd, 力覺監控物件 FC#