FList陳述式
應用項目
力覺控制物件FC#, 力覺觸發物件FT#, 力覺監控物件FM#, 力覺座標物件FCS#
註解
顯示物件清單。
用途
FList Object1 [, [Object2]]
Object1
作為所列出物件資料範圍之開頭的力量控制物件、力觸發器物件、力監視器物件或力座標系物件Object2
作為所列出物件資料範圍之結尾的力量控制物件、力觸發器物件、力監視器物件或力座標系物件。
詳細說明
指定起始物件至指定結束物件的定義物件資料,會顯示在註解視窗或Run視窗中。當忽略 “,”與結束物件時,只會顯示起始物件,而當使用 “,”時將忽略結束物件,並顯示起始物件中的所有物件。
各行的輸出格式皆與FSet陳述式相同。
Object.Property, Values
Object | 物件名稱 |
Property | 屬性名稱 |
Values | 數值的數字及類型因屬性而異。 |
使用範例
這是列出力覺物件資料的範例。
> FList FC1
FC1.Label, "LabelFC1"
FC1.CoordinateSystem, FCS0
FC1.Enabled, False, False, False, False, False, False
FC1.Fx, 0, 10, 10
FC1.Fy, 0, 10, 10
FC1.Fz, 0, 10, 10
FC1.Tx, 0, 50, 5000
FC1.Ty, 0, 50, 5000
FC1.Tz, 0, 50, 5000
FC1.TargetForcePriorityMode, False
FC1.TargetForces, 0, 0, 0, 0, 0, 0
FC1.LimitSpeedSRJ, 50, 25, 50
FC1.LimitAccelSRJ, 200, 100, 100
FC1.Description, ""
參考
力覺控制物件FC#, 力覺觸發物件FT#, 力覺監控物件FM#, 力覺座標物件FCS#