Fx_Force, Fy_Force, Fz_Force 状态

应用
力觉监视器对象FM#

注释
返回指定轴的力数据。

用法
FGet Object.XX_Force, rVar

• Object
  对象名
  对象被指定为FM(数值)或FM(标签)。

• XX
  定义属性名的字符串

• rVar
  定义属性值的实数变量

值
XX

指定轴	说明
Fx	指定平移方向力的X轴。
Fy	指定平移方向力的Y轴。
Fz	指定平移方向力的Z轴。

详细说明
使用该属性确认由CoordinateSystem指定的力觉坐标系中指定轴的力数据。

用法示例
该示例中在力觉监视器对象创建力觉坐标系1，并获取X轴力数据。

Function Test_Fx_Force
  Real rVar
  FSet FCS1.Position, 0, 0, 100
  FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
  FSet FM1.ForceSensor, 1
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS1
  FGet FM1.Fx_Force, rVar
  Print rVar
Fend

参考
力觉监视器对象FM#