Fmag_Force 状态

应用
力觉监视器对象FM#

注释
返回合力。

用法
FGet Object.Fmag_Force, rVar

• Object
  对象名
  对象被指定为FM(数值)或FM(标签)。

• rVar
  定义属性值的实数变量

详细说明
Fmag_Force返回在由CoordinateSystem指定的力觉坐标系中通过Fmag_Axes指定的主体轴合力。

用法示例
该示例中获得在指定力觉坐标系中X和Y轴合力的值。

Function Test_Fmag_Force
  Real rVar
  FSet FCS1.Position, 0, 0, 100
  FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
  FSet FM1.ForceSensor, 1
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS1
  FSet FM1.Fmag_Axes, FG_XY
  FGet FM1.Fmag_Force, rVar
  Print rVar
Fend

参考
力觉监视器对象FM#