ForceSensor属性

应用
力觉触发器对象FT#, 力觉监视器对象FM#,
力觉动作限制对象FMR#

注释
设定或返回有关的力觉传感器编号。

用法
FGet Object.ForceSensor, iVar
FSet Object.ForceSensor, iValue

• Object
  对象名
  对象被指定为FT（数值）、FM（数值）、FMR（数值）、FT（标签）、FM（标签）、FMR（标签）之一。

• iVar
  定义属性值的整数变量

• iValue
  定义新属性值的整数值或公式

值
iValue(单位:编号)

	值
最小值	1(默认)
最大值	4

详细说明
设定主体力觉传感器的编号，或确认时使用其属性。

用法示例
该示例中设定并获取对应于FM1的力觉传感器编号。

Function Test_ForceSensor
  Integer iVar
  FSet FM1.ForceSensor, 3
  FGet FM1.ForceSensor, iVar
  Print iVar
Fend

参考
力觉触发器对象FT#, 力觉监视器对象FM#,
力觉动作限制对象FMR#