Fx_Spring, Fy_Spring, Fz_Spring属性

应用
力觉控制对象FC#

注释
设定或返回在平移方向上力指定轴的力控制虚拟弹性系数的启用状态。

立即执行
否

用法
FGet Object.XX_Spring, rVar
FSet Object.XX_Spring, rValue

• Object
  对象名
  对象被指定为FC(数值)或FC(标签)。

• XX
  定义属性名的字符串

• rVar
  定义属性值的实数变量

• rValue
  定义新属性的实数值或公式

值
XX

指定轴	说明
Fx	指定平移方向上的X轴。
Fy	指定平移方向上的Y轴。
Fz	指定平移方向上的Z轴。

rValue(单位: N/mm)

	值
最小值	0(默认)
最大值	100

详细说明
设定或返回在平移方向上力指定轴的力控制虚拟弹性系数的启用状态。
有关系数的详细内容，请参考以下手册。
"Epson RC+ 8.0 选件 Force Guide 8.0"

用法示例
该示例中设定Fx的虚拟弹性系数, 虚拟阻尼系数, 虚拟惯性系数后，启用力控制功能执行动作。

 FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
 FSet FC1.CoordinateSystem, FCS1
 FSet FC1.Enabled, True, False, False, False, False, False
 FSet FC1.Fx_Spring, 0.01
 FSet FC1.Fx_Damper, 4
 FSet FC1.Fx_Mass, 5
 Move CurPos +X(10) FC1

参考
力觉控制对象FC#