FSet语句

应用
力觉对象FC#, 力觉触发器对象FT#, 力觉监视器对象FM#, 力觉坐标系对象FCS#

注释
在设定力觉对象的属性值时使用。

用法
FSet Object.Property, Values

• Object
  定义属性值的文件名

• Property
  定义新值的属性名

• Values
  参数、数字和格式因属性而异。

详细说明
用于设定力觉对象属性以及控制力觉传感器。
通过FSet进行的属性更改仅在内存中进行，但不保存至文件。调用FSave将新设定保存至文件。此外，当控制器重新接通电源后单元重新启动时，或当读入项目时，力觉文件中的值将读入内存，而未保存至文件的更改将恢复为原始值。

用法示例
该示例中设定力觉监视器对象的属性，获取并显示力觉传感器1各轴的值。

Function test

  Real myForces(8)

  FSet FS1.Reset

  FSet FM1.ForceSensor, 1
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  Do
    FGet FM1.Forces, myForces()
    Print myForces(0), myForces(1), myForces(2)
    Wait 1
  Loop
Fend

参考
FGet, FSave, 力觉对象