FImport语句
注释
将力觉文件导入至当前所选机器人项目。
用法
FImport SorcePath_sValue$, Filename_sValue$ [, RobotNo_iValue]
SourcePath_sValue$
定义要导入至当前项目中的文件的字符串值 扩展名为 “.frc”FileName_sValue$
定义要导入至当前机器人当前项目中的指定文件的字符串值扩展名为 “.frc”。无法指定路径。RobotNo_iValue
指定将哪个机器人与力文件关联的实数表达式 可以省略。当机器人编号为 “0”时,力觉文件将作为通用力觉文件导入。当省略时则使用当前机器人编号。
详细说明
FImport会将力觉文件导入至当前所选项目,并将其添加至当前所选机器人的文件。添加的文件可以通过FLoad语句读入。如果当前所选机器人中存在相同名字的文件,则将被覆盖。
文件名只能为英文字母和数字以及下划线,并且为255个以内字符。
常见错误
指定文件不存在
当SourcePath_sValue$不存在时发生错误。
未找到指定文件,当路径包含在FileName_sValue$中时产生错误。
指定文件不是当前机器人的文件
当FileName_sValue$中指定了来自其他机器人的力觉文件时发生错误。
用法示例
这是将力觉文件导入至当前所选项目的示例。
> Robot 1
> FImport "C:\temp\myforce.frc", "myforce.frc"
参考
FExport, FSave, Robot