AvgForces リザルト

解説
フォースガイドオブジェクト実行中の力とトルクの平均値を返します。

用法
FGGet Sequence.Object.AvgForces, rArray()

• Sequence
  フォースガイドシーケンス名
• Object
  フォースガイドオブジェクト名
• rArray
  返される値を示す要素数が6以上の実数配列変数

値
rArray()

要素番号	要素番号定数	内容
0	FG_FX	フォースガイドオブジェクト実行中のFxの力の平均値を取得します。
1	FG_FY	フォースガイドオブジェクト実行中のFyの力の平均値を取得します。
2	FG_FZ	フォースガイドオブジェクト実行中のFzの力の平均値を取得します。
3	FG_TX	フォースガイドオブジェクト実行中のTxのトルクの平均値を取得します。
4	FG_TY	フォースガイドオブジェクト実行中のTyのトルクの平均値を取得します。
5	FG_TZ	フォースガイドオブジェクト実行中のTzのトルクの平均値を取得します。

詳細説明
フォースガイドオブジェクト実行中の力とトルクの平均値を返します。
指定した配列変数の要素数が6未満の場合、定義されている要素番号までの各方向の力とトルクを返します。
また配列変数の要素数が6を超える場合、要素番号0から5に各方向の力とトルクを返し、要素番号6以降は変更しません。

使用例
FGGetでリザルトを取得する簡単なプログラム例です。

Function AvgForceTest
  Double dArray(6)
  Motor On
  FGRun Sequence1
  FGGet Sequence1.Contact01.AvgForces, dArray()  ' AvgForcesの取得
  Print dArray(FG_FX)
Fend

参照
FGGet, 接触オブジェクト, 脱力オブジェクト, 倣い移動オブジェクト, 面合わせオブジェクト, 押付け探りオブジェクト, 接触探りオブジェクト, 押付けオブジェクト, 押付け移動オブジェクト,貼付けオブジェクト, ネジ締めオブジェクト, ネジ締め直しオブジェクト, 高さ検査オブジェクト, 挿入オブジェクト, 引張り試験オブジェクト