AvgForces リザルト

解説
フォースガイドオブジェクト実行中の力とトルクの平均値を返します。

用法
FGGet Sequence.Object.AvgForces, rArray()

• Sequence
  フォースガイドシーケンス名
• Object
  フォースガイドオブジェクト名
• rArray
  返される値を示す要素数が6以上の実数配列変数

値
rArray()

要素番号	要素番号定数	内容
0	FG_FX	フォースガイドオブジェクト実行中のFxの力の平均値を取得します。
1	FG_FY	フォースガイドオブジェクト実行中のFyの力の平均値を取得します。
2	FG_FZ	フォースガイドオブジェクト実行中のFzの力の平均値を取得します。
3	FG_TX	フォースガイドオブジェクト実行中のTxのトルクの平均値を取得します。
4	FG_TY	フォースガイドオブジェクト実行中のTyのトルクの平均値を取得します。
5	FG_TZ	フォースガイドオブジェクト実行中のTzのトルクの平均値を取得します。

詳細説明
フォースガイドオブジェクト実行中の力とトルクの平均値を返します。
指定した配列変数の要素数が6未満の場合、定義されている要素番号までの各方向の力とトルクを返します。
また配列変数の要素数が6を超える場合、要素番号0から5に各方向の力とトルクを返し、要素番号6以降は変更しません。

使用例
FGGetでリザルトを取得する簡単なプログラム例です。

Function AvgForceTest
  Double dArray(6)
  Motor On
  FGRun Sequence1
  FGGet Sequence1.Contact01.AvgForces, dArray()  ' AvgForcesの取得
  Print dArray(FG_FX)
Fend

参照
FGGet ステートメント , 接触オブジェクトリザルト , 脱力オブジェクトリザルト , 倣い移動オブジェクトリザルト , 面合わせオブジェクトリザルト , 押付け探りオブジェクトリザルト , 接触探りオブジェクトリザルト , 押付けオブジェクトリザルト , 押付け移動オブジェクトリザルト , 貼付けオブジェクトリザルト , ネジ締めオブジェクトリザルト , ネジ締め直しオブジェクトリザルト , 高さ検査オブジェクトリザルト , 挿入オブジェクトリザルト , 引張り試験オブジェクトリザルト