HoldTimeThresh属性

应用
力觉触发器对象FT#, 力觉动作限制对象FMR##

注释
设定或返回用于决定力觉触发器或力觉动作限制对象，达到触发器条件的持续时间。

立即执行
否

用法
FGet Object.HoldTimeThresh, rVar
FSet Object.HoldTimeThresh, rValue

• Object
  对象名
  对象被指定为FT(数值) , FMR(数值), FT(标签), FMR(标签)中的任意一个。

• rVar
  定义属性值的实数变量

• rValue
  定义新属性的实数值或公式

值
rValue(单位:[sec])

	值
最小值	0
最大值	10

默认：0

详细说明
该属性在设定或确认用于决定力觉触发器或力觉动作限制对象达到触发器条件的持续时间时使用。
如果力觉触发器或力觉动作限制对象对象指定的条件在通过HoldTimeThresh指定的持续时间内继续，力觉触发器将启用。如果HoldTimeThresh指定 “0”，达到力觉触发器或力觉动作限制对象对象指定条件时，判定为已达成触发条件。要检测力或位置方向已稳定或要消除噪声或振动的影响时使用该属性。

用法示例

下面是设定及获取HoldTimeThresh的示例。

Function Test_HoldTimeThresh
  Integer rVar
  FSet FT1.HoldTimeThresh, 0.1
  FGet FT1.HoldTimeThresh, rVar
  Print rVar
Fend

参考
力觉触发器对象FT#, 力觉动作限制对象FMR##