HoldTimeThresh屬性

應用項目
力覺觸發物件FT#, 力覺動作限制物件FMR#

註解
設定或傳回用於判定力覺觸發或力覺動作限制物件已達到觸發條件的時間長度。

立即執行
否

用途
FGet Object.HoldTimeThresh, rVar
FSet Object.HoldTimeThresh, rValue

• Object
  物件名稱
  物件指定為FT(數值)，FMR(數值)，FT(標籤)或FMR(標籤)。

• rVar
  定義屬性數值的實數變數

• rValue
  定義屬性新數值的實數或公式

數值
rValue (單位: [sec])

	數值
最小值	0
最大值	10

預設: 0

詳細說明
設定或檢查用於判定力覺觸發或力覺動作限制物件已達到觸發條件的時間長度時，使用此屬性。
若為力覺觸發物件或力覺動作限制物件指定的條件在HoldTimeThresh所指定的期間內持續，會啟用力覺觸發。若在HoldTimeThresh指定 “0”，將在達到為力覺觸發物件或力覺動作限制物件所指定的條件時判定成達成觸發條件。若要偵測力或位置方向的穩定時間或消除雜訊或振動影響，請使用此屬性。

使用範例

以下為設定及擷取HoldTimeThresh的範例。

Function Test_HoldTimeThresh
  Integer rVar
  FSet FT1.HoldTimeThresh, 0.1
  FGet FT1.HoldTimeThresh, rVar
  Print rVar
Fend

參考
力覺觸發物件FT#, 力覺動作限制物件FMR#