從SPEL+語言執行力覺引導序列

您可使用FGRun陳述式，從SPEL+語言呼叫並執行已調整的力覺引導序列。
以下為新增FGRun陳述式的範例。增加至以下範例。
使用SPEL+語言創建力控制功能開始前的動作

Function main
  Motor On
  Go P1          '往開始位置移動
  FGRun MyFGSeq  '執行已創建的力覺引導序列
Fend

將其當成完整SPEL+程式執行，包含力覺引導序列。
此時若力覺引導序列中出現錯誤，請返回以下主題進行調整。
執行測試的同時調整
您可在將其當成完整SPEL+程式執行時進行調整。
即使操作在執行單一力覺引導序列測試時正常，將序列當成完整SPEL+程式執行時，仍可能會發生錯誤。在此情況下，必須將序列作為整個SPEL+程式進行調整。
您可擷取執行結果，並將其當作力覺引導序列或力覺引導物件的結果。結果內含操作結束時的力或位置，以及成功/失敗。
以下為執行力覺引導序列，以及在序列結束時擷取力的範例。

Function main
  Double dEndForce(6)
  Motor On
  Go P1                                 '往開始位置移動
  FGRun MyFGSeq                         '執行已創建的力覺引導序列
  FGGet MyFGSeq.EndForces, dEndForce()  '力覺引導序列結束時擷取力
Fend

如需更多FGRun, FGGet, 結果的詳細資訊，請參閱下列手冊。
"Epson RC+ 8.0 選配 Force Guide 8.0 SPEL+語言參考"