設定力覺引導序列
在力覺引導功能中，待執行的操作會顯示為力覺引導序列「群組」。這些序列類似一個容器，所需的力覺引導物件會依照特定順序對齊，以執行完整或部分特定操作。力覺引導序列分為新增任一通用力覺引導物件後建立的通用力覺引導序列，以及特定作業的專用力覺引導序列。
以下為專用力覺引導序列清單。
序列名稱 | 說明 |
|---|---|
| Paste | 將抓取工件的表面與物件表面對齊，同時往指定方向按壓。 |
| Tighten screw | 用電動螺絲起子進行螺絲鎖付。亦可在螺絲鎖付後，鬆開螺絲再重新進行螺絲鎖付。 |
| Inspect height | 將機器人移至指定方向，並在接觸物件時使其停止，測量並檢查物件的高度。 |
| Insert | 插入工件。亦可在插入接頭等物件後，往插入方向的反方向施力，判斷插入的工件是否會脫落。 |
力覺引導序列具有屬性及結果。
- 屬性
對力覺引導序列的設定值。部分特性會影響整個力覺引導序列，其他屬性會在執行力覺引導序列時處理設定。 - 結果
表示力覺引導序列執行結果的值。
透過下列步驟設定力覺引導序列。
- Step 2-1. 建立力覺引導序列
- step-2-2-設定力覺引導序列的屬性
然而，Epson力覺感應器具有因漂移而累積誤差的特性。因此，力覺感應器重設後，必須在10分鐘內執行力控制功能。若要執行10分鐘以上的操作，請將力覺引導序列分為兩序列，並審視操作，接著在將第二個力覺引導序列變更為非接觸狀態後，重新開始該力覺引導序列。
此外，力覺引導序列需視使用環境(機器人, 末端夾具, 工件, 姿態)進行調整。在不同姿態執行相同操作時，單一力覺引導序列僅可執行一種操作。在此情況下，請將力覺引導序列分為兩序列，並進行個別調整。
Step 2-1. 建立力覺引導序列
在力覺引導視窗上建立力覺引導序列。若要建立力覺引導序列，請先建立空的力覺引導序列。接著，若有任何力覺引導物件，請將其對齊。或者，在建立力覺引導序列時指定範本，並自動對齊操作所需的力覺引導物件。使用序列精靈設定專用力覺引導序列，會自動配置力覺引導物件。
如需更多建立步驟的詳細資訊，請參閱下列章節。
軟體篇 - [力覺引導] (工具功能表)
Step 2-2. 設定力覺引導序列的屬性
設定力覺引導序列的屬性。您需依操作設定屬性。使用專用力覺引導序列也可以依序列精靈設定屬性。
如需更多各屬性的詳細資訊，請參閱下列章節。
如需更多屬性設定方法的詳細資訊，請參閱下列章節。
軟體篇 - [力覺引導] (工具功能表)