HeightInspect序列與物件

HeightInspect序列是指讓機器人往指定方向動作，並以指定的力檢查已接觸位置的功能。在檢查工件尺寸、確認組裝成功與否的作業中使用。

HeightInspect序列是由HeightInspect物件所構成。可配合作業，新增通用力覺引導物件。

上圖為HeightInspect序列的動作示意圖。從未接觸狀態往白色箭頭標示的方向移動，並停止於已接觸位置，再檢查位置。到這裡為止的動作，是由HeightInspect物件所執行。

本章節將說明力覺引導HeightInspect序列、HeightInspect物件的序列精靈和屬性、其設定方法。關於通用力覺引導物件，請參閱下列章節。
軟體篇 通用力覺引導物件

提示

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HeightInspect序列提供的功能並不如檢查機般可保證絕對準確度。其準確度將會受到執行作業的機器人位置姿態、末端夾具及工件、設置機器人的臺架等影響。請對正常工件多次執行序列，利用該結果反覆確認其準確度後，再應用至實際作業。