Paste序列與物件

Paste序列為對機器人指定方向、力，並進行按壓動作。按壓時，亦可使其跟隨對齊按壓面。在將抓取的工件黏貼至其他工件表面等作業中使用。

Paste序列是由Paste物件所構成。也可配合作業，新增通用力覺引導物件。

上圖為Paste序列的動作示意圖。從未接觸狀態執行後，朝向白色箭頭標示的按壓方向移動。到達接觸狀態後，如黃色箭頭所示，維持在施加特定力的狀態。到這裡為止的動作，是由Paste物件所執行。

本章節將說明力覺引導Paste序列、Paste物件的序列精靈、屬性及設定方法。關於通用力覺引導物件，請參閱下列章節。
軟體篇 通用力覺引導物件