Paste序列和对象

Paste序列是，给机器人指定方向和力度，然后进行贴合动作。贴合时还可以跟随对齐按压面。可用于将抓取的工件贴合至另一个工件上。

Paste序列由Paste对象组成。可根据需要，添加通用力觉向导对象。

上图所示为Paste序列的动作示意图。从非接触状态开始执行，然后按白色箭头的所示方向移动。达到接触状态后，如黄色箭头所示，保持恒定的力。以上操作通过Paste对象执行。

本章节将介绍Paste序列和Paste对象的序列向导、属性和设定方法。有关通用力觉向导对象，请参阅以下章节。
软件篇 通用力觉向导对象