ScrewTighten序列和对象

ScrewTighten序列是，在指定的方向施加指定的力，执行螺丝拧紧的操作。该序列可用于使用I/O电动螺丝刀进行拧螺丝的应用。当拧螺丝过程中发生卡死等无法正确拧紧螺丝等问题时，可以进行重新拧螺丝操作。

ScrewTighten序列由ScrewTighten序列和ScrewTighten对象、ScrewRetighten对象组成。可根据需要，添加或删除通用力觉向导对象。

上图所示为ScrewTighten序列的动作示意图。
从非接触状态开始执行，然后按白色箭头所示的拧螺丝方向移动。当接触到对象时，按照黄色箭头所示的拧螺丝方向，以指定的力拧紧螺丝。以上操作通过ScrewTighten对象执行。

此时当螺丝没有正常拧紧，则会沿着换色箭头所示的拧螺丝方向，以指定的力松开螺丝，然后重新拧紧螺丝。该动作由ScrewRetighten对象执行。

本章节将介绍力觉向导ScrewTighten序列、ScrewTighten对象和ScrewRetighten对象的序列向导、属性和设定方法。
有关通用力觉向导对象请参阅以下章节。
软件篇 通用力觉向导对象