HeightInspect序列和对象

HeightInspect序列是，使机器人沿指定方向移动，并以指定的力检查接触位置的功能。可用于检查工件的尺寸或是否正确组装等应用。

HeightInspect序列由HeightInspect对象组成。可根据需要，添加通用力觉向导对象。

上图所示为HeightInspect序列的动作示意图。从非接触状态，按白色箭头方向移动，停留在接触位置并检查位置。以上操作通过HeightInspect对象执行。

本章节将介绍HeightInspect序列和HeightInspect对象的序列向导、属性和设定方法。有关通用力觉向导对象，请参阅以下章节。
软件篇 通用力觉向导对象

要点

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HeightInspect系列提供的功能，无法确保和专用检测设备相同的绝对精度功能。精度会受到机器人的位置姿态、夹具和工件，以及机器人安装台架的影响。请对正常的工件多次执行序列的结果中，检查重复精度，然后将其用于实际检测。