Epson RC+ GUI (Hands选项卡)

如果选择Epson RC+菜单-[Tools]-[Robot Manager]-[Hands]选项卡，则会显示[Hands]画面。画面左上角的[Robot:]中会显示已注册到所选机器人中的夹具末端1～15。
下图所示为仅注册夹具末端3的状态。

以下所述为[Hands]画面中显示的项目。

Hand
夹具末端编号
可针对机器人1～4的各机器人分别设置最多15个夹具末端。

Label
夹具末端编号的标签名称

Type
夹具末端的类型

Description
夹具末端的说明

[Configure (F)...]按钮
如果选择1个夹具末端并单击该按钮，则会显示[Configure Robot Hand*]画面。(*是夹具的编号。为1～15的数字。)
届时可进行夹具末端的新注册、注册信息的变更/删除等操作。

[Clear (C)]按钮
如果选择1个已注册的夹具末端并单击该按钮，则会显示夹具末端删除确认对话框。

如果单击[Yes]按钮，已注册的夹具末端信息则会被删除。