Hand_On、Hand_Off定义区域

可在该区域中定义Hand_On、Hand_Off的各个命令的动作，以及利用Hand_On、Hand_Off的各个函数获取的I/O输入状态。
在Hand_On与Hand_Off中可设置的内容通用。

a: 超时、延迟时间设置

Hand Signal
为夹具末端信号名称。根据在类型(Type)中选择的夹具末端类型，按如下所述自动进行设置。不能变更信号名称。
未特地注明的输出为电平输出。

*如果选择类型为“吸附”、“输出为2”的夹具末端，输出的第2点则会被设置用于Vacuum Break(真空破坏)。执行Hand_Off命令时，该位用于进行下述脉冲输出。如果检测到工件吸附检测信号为Off，则自动恢复为原来的输出状态。

I/O Type
用于显示I/O的类型(输入位/输出位)。不能变更。

Controller I/O Bit
用于从下拉菜单中选择并指定要控制的I/O位编号(a)。已赋予I/O标签的位编号中也会显示I/O标签名称(b)。

要赋予I/O标签时，请参阅下述手册。
“Epson RC+用户手册 - [I/O Label Editor] (Tools 菜单)”

I/O State
输出位：指定是将由控制器的I/O位选择的位设为On还是设为Off。
输入位：指定是否将由控制器的I/O位选择的位置为On时视为动作成功，还是置为Off时视为动作成功。

超时、延迟时间
用于设置Hand_On命令、Hand_Off命令的超时或执行下一命令之前的延迟时间。此处显示的内容因夹具末端的类型而异。
A：带输入的夹具末端时，为超时
B：不带输入的夹具末端时，为延迟时间
C：电动螺丝刀时，不显示(不可设置)

详情请参阅以下章节。
超时与延迟时间