夹具末端设置示例
如下所示为连接2点输出/2点输入的夹持式夹具末端时的设置示例。
| 符号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
| a | 勾选[Defined]复选框 | ||
| b | Label | 输入名称 | |
| c | Series | 选择Grippers | |
| d | Type | 夹持(选择输出2/输入2) | |
| e | Description | 输入说明(任意) | |
| f | Hand_On(进行夹持的动作命令)的定义 | ||
| g | 动作指令：将输出的No.12 bit(夹持指令)设为On | ||
| h | 动作指令：将输出的No.13 bit(松开指令)设为Off | ||
| i | 动作完成条件：等待输入的No.18 bit(夹持检测信号)设为On | ||
| j | 动作完成条件：等待输入的No.19 bit(全开检测信号)设为Off | ||
| k | 超时 | 勾选[Timeout]复选框 经过输入的时间后切换为下一命令，而与输入信号无关 | |
| m | Hand_Off(进行松开的动作命令)的定义 | ||
| n | 动作指令：将输出的No.12 bit(夹持指令)设为Off | ||
| o | 动作指令：将输出的No.13 bit(松开指令)设为On | ||
| p | 动作完成条件：等待输入的No.18 bit(夹持检测信号)置为Off | ||
| q | 动作完成条件：等待输入的No.19 bit(全开检测信号)置为On | ||
| r | 超时 | 勾选[Timeout]选项卡 经过输入的时间后切换为下一命令，而与输入信号无关 | |