Epson RC+ GUI (Jog & Teach选项卡)

如果选择Epson RC+菜单-[Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach]选项卡，则会显示[Jogging]画面。
如果注册夹具末端，画面下端则会显示[Hands]选项卡。选择选项卡之后，则可对夹具末端进行控制。未注册任何夹具末端时，不显示[Hands]选项卡。

Hands
选择要进行动作的夹具末端。下拉菜单中会显示相对于画面左上角[Robot:]中所选机器人的已注册的夹具末端。

[Hand_On]按钮
如果单击该按钮，则针对[Hands]中选择的夹具末端立即执行Hand_On命令。
另外，已获取Hand_On函数的返回值并且结果为“True”时，按钮左侧的LED显示会点亮。

按钮显示	含义
	Hand_On函数的返回值为“True”时
	Hand_On函数的返回值为“False”时

[Hand_Off]按钮
如果单击该按钮，则针对[Hands]中选择的夹具末端立即执行Hand_Off命令。
另外，已获取Hand_Off函数的返回值并且结果为“True”时，按钮左侧的LED显示会点亮。

按钮显示	含义
	Hand_Off函数的返回值为“True”时
	Hand_Off函数的返回值为“False”时

要点

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如果事先选择[Hands]选项卡，步进动作期间无需切换画面即可对夹具末端进行控制，这非常便利。