Epson RC+ GUI(Jog & Teach 標籤頁)
依序選擇Epson RC+選單-[Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach]標籤頁，將顯示[Jogging]畫面。
若已登錄抓手，畫面下端將顯示[Hands]標籤頁，點選該標籤頁即可控制抓手。若未登錄任何1台抓手時，將不會顯示[Hands]標籤頁。
Hands
選擇想要運作的抓手。下拉式選單中會顯示畫面左上方[Robot:]選擇的機器人中已登錄的抓手。
[Hand_On]按鈕
按一下此按鈕，將立即對[Hands]中選擇的抓手執行Hand_On命令。
並且將取得Hand_On函數的傳回值，當結果為「True」時，按鈕左邊的LED會亮燈。
| 按鈕顯示 | 意義 |
|---|---|
 | Hand_On函數的傳回值為「True」時 |
 | Hand_On函數的傳回值為「False」時 |
[Hand_Off]按鈕
按一下此按鈕，將立即對[Hands]中選擇的抓手執行Hand_Off命令。
並且將取得Hand_Off函數的傳回值，當結果為「True」時，按鈕左邊的LED會亮燈。
| 按鈕顯示 | 意義 |
|---|---|
 | Hand_Off函數的傳回值為「True」時 |
 | Hand_Off函數的傳回值為「False」時 |
提示
若事先選擇Hands標籤頁，便可在Jog動作中控制抓手，不必切換畫面，非常方便。