Hand_On、Hand_Off定義區域

此區域可定義Hand_On、Hand_Off各命令的動作與利用Hand_On、Hand_Off各函數取得的I/O輸入狀態。
Hand_On與Hand_Off可設定的內容相同。

a: 逾時、延遲時間設定

Hand Signal
抓手的信號名稱。依據在Type中選擇的抓手種類，將自動設定如下表。信號名稱無法變更。
沒有特別註記的輸出為水平輸出。

抓手種類	信號名稱	意義	輸入/輸出
夾頭	Grip	握持	輸出
	Release	放開	輸出
	Input1	輸入1	輸入
	Input2	輸入2	輸入
吸附	Suction	吸附	輸出
	Vacuum Break	真空破壞	脈衝輸出*
	Input1	輸入1	輸入
	Input2	輸入2	輸入

*選擇種類為「吸附」、且「輸出」為「2」的抓手時，輸出的第2點將被設定為Vacuum Break(真空破壞)用。此位元在執行Hand_Off命令時會進行如下的脈衝輸出。當檢測出工件吸附檢測信號為Off後，將自動恢復成原來的輸出狀態。

I/O Type
顯示I/O的類型(輸入位元/輸出位元)。無法變更。

Controller I/O Bit
從下拉式選單選擇並指定要控制的I/O位元編號(a)。已經附加I/O標籤的位元編號上也會顯示I/O標籤名稱(b)。

若要附加I/O標籤，請參閱以下手冊。
「Epson RC+使用者手冊 - [I/O Lable Editor] 命令(Tools 功能表)」

I/O State
輸出位元: 指定要將控制器的I/O位元中選擇的位元設為On或Off。
輸入位元: 指定當控制器的I/O位元中選擇的位元變成On時視為動作成功，或變成Off時視為動作成功。

逾時、延遲時間
設定Hand_On命令、Hand_Off命令的逾時和執行下一個命令為止的延遲時間。此處顯示的內容會依據抓手的類型而改變如下。
A: 有輸入的抓手時: 逾時
B: 沒有輸入的抓手時: 延遲時間
C: 電動螺絲起子時: 不顯示(無法設定)

詳細內容請參閱以下章節。
逾時與延遲時間

提示

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真空破壞的脈衝輸出如果太短，可能無法產生真空破壞。為了確實產生真空破壞，建議啟動Hand_Off命令的逾時設定，並設定夠長的逾時時間。