Epson RC+ GUI(Hands標籤頁)

依序選擇Epson RC+選單-[Tools]-[Robot Manager]-[Hands]標籤頁，將顯示[Hands]畫面。畫面會顯示已登錄在左上方[Robot:]選擇的機器人中的抓手1~15。
下圖為只登錄了抓手3的狀態。

在[Hands]畫面上顯示的項目如下所示。

Hand
抓手的編號
機器人1~4的每個機器人都可設定最多15個抓手。

Label
抓手編號的標籤名稱

Type
抓手種類

Description
抓手的說明

[Configure...]按鈕
選擇1台抓手，再按一下此按鈕，將顯示[Configure Robot Hand*]畫面。(*是抓手的編號。是1～15的數字。)
可進行新增抓手、變更或刪除登錄資訊。

[Clear]按鈕
選擇1台已登錄的抓手，再按一下此按鈕，將顯示確認是否刪除抓手的對話方塊。

按一下[Yes]按鈕，將刪除登錄的抓手資訊。