逾時與延遲時間

A: 有輸入的抓手

在[Configure Robot Hand*]畫面的[Type]中選擇「來自抓手的輸入」為1點或2點的抓手時，可指定有無逾時及逾時時間(單位:[ms])。

[Timeout]核取方塊
勾選核取方塊後，將啟動逾時的設定。

• 啟動時:
  控制器將在執行Hand_On命令或Hand_Off命令後，等待來自抓手的輸入信號變成動作成功狀態為止。但是，當經過逾時時間中指定的時間後，將判定為逾時並轉移至下一個命令。可利用Hand_TW函數取得是否已判定為逾時。
• 停用時:
  控制器將在執行Hand_On命令或Hand_Off命令後，立即轉移至下一個命令。

逾時時間
指定到判定為逾時為止的時間。
指定範圍: 10[ms]~10000[ms]
指定值: 只有整數值有效

來自抓手的輸入信號在逾時時間內變成動作成功狀態時:

來自抓手的輸入信號未能在逾時時間內變成動作成功狀態時:

B: 沒有輸入的抓手

在[Configure Robot Hand*]畫面的[Type]中選擇「來自抓手的輸入」為0點的抓手時，可指定到發出下一個命令為止有無延遲(等待時間)，及延遲時間(單位:[ms])。

[Delay]核取方塊
勾選核取方塊後，將啟動延遲時間的設定。

• 啟動時:
  控制器將在執行Hand_On命令或Hand_Off命令後，等待[Delay]中設定的時間，再轉移至下一個命令。
• 停用時:
  控制器將在執行Hand_On命令或Hand_Off命令後，立即轉移至下一個命令。

逾時時間
指定到轉移至下一個命令為止的時間。
指定範圍: 10[ms]~10000[ms]
指定值: 只有整數值有效

設定延遲時間時

C: 電動螺絲起子

在[Configure Robot Hand*]畫面的[Series]選擇「Screwdrivers」(電動螺絲起子)時，無法設定逾時和延遲時間。若在此時執行Hand_On命令或Hand_Off命令，控制器將在執行這些命令後立即轉移至下一個命令。
選擇電動螺絲起子時，不會顯示[Timeout]、[Delay]。