超时与延迟时间

A 带输入的夹具末端

已在[Configure Robot Hand*]画面的[Type]中选择“来自夹具末端的输入”为1点或2点的夹具末端时，可指定超时的有无以及超时时间(单位：[ms])。

[Timeout]复选框
如果勾选该复选框，超时设置则会生效。

• 设为有效时：
  执行Hand_On命令或Hand_Off命令之后，控制器会等待来自夹具末端的输入信号变为动作成功状态。如果经过在超时时间中指定的时间，则会判定为超时并切换为下一命令。可通过Hand_TW函数获取是否判定为超时。
• 设为无效时：
  如果执行Hand_On命令或Hand_Off命令，控制器则会立即切换为下一命令。

超时时间
指定判定为超时之前的时间。
指定范围：10[ms]～10000[ms]
指定值：仅整数值有效

在超时时间内来自夹具末端的输入信号变为动作成功状态时：

在超时时间内来自夹具末端的输入信号未变为动作成功状态时：

B 不带输入的夹具末端

已在[Configure Robot Hand*]画面的[Type]中选择“来自夹具末端的输入”为0点的夹具末端时，可指定发行下一命令之前的延迟(等待时间)的有无以及延迟时间(单位：[ms])。

[Delay]复选框
如果勾选该复选框，延迟时间设置则会生效。

• 设为有效时：
  执行Hand_On命令或Hand_Off命令之后，控制器会在等待[Delay]中设置的时间之后切换为下一命令。
• 设为无效时：
  如果执行Hand_On命令或Hand_Off命令，控制器则会立即切换为下一命令。

延迟时间
指定切换为下一命令之前的时间。
指定范围：10[ms]～10000[ms]
指定值：仅整数值有效

已设置延迟时间时

C 电动螺丝刀

已在[Configure Robot Hand*]画面的[Series]中选择“Screwdrivers(电动螺丝刀)”时，不能设置超时或延迟时间。届时如果执行Hand_On命令或Hand_Off命令，控制器则会执行这些命令并立即切换为下一命令。
已选择电动螺丝刀时，不显示[Timeout]、[Delay]。