抓手的設定範例
連接輸出2點、輸入2點的夾持抓手時的設定範例如下所示。
| 記號 | 說明 | ||
|---|---|---|---|
| a | 勾選[Defined]核取方塊 | ||
| b | Label | 輸入名稱 | |
| c | Series | 選擇Grippers | |
| d | Type | Chuck(選擇Output 2/Input 2) | |
| e | Description | 輸入說明文(任意) | |
| f | 定義Hand_On(握持的動作命令) | ||
| g | 動作指令: 將輸出的No.12 bit(握持指令)設為On | ||
| h | 動作指令: 將輸出的No.13 bit(放開指令)設為Off | ||
| i | 動作完成所需的條件: 等待輸入的No.18 bit(握持檢測信號)轉為On為止 | ||
| j | 動作完成所需的條件: 等待輸入的No.19 bit(全開檢測信號)轉為Off為止 | ||
| k | 逾時 | 勾選[Timeout]核取方塊 輸入的時間經過後，無論輸入信號如何都轉移至下一個命令 | |
| m | 定義Hand_Off(放開的動作命令) | ||
| n | 動作指令: 將輸出的No.12 bit(握持指令)設為Off | ||
| o | 動作指令: 將輸出的No.13 bit(放開指令)設為On | ||
| p | 動作完成所需的條件: 等待輸入的No.18 bit(握持檢測信號)轉為Off為止 | ||
| q | 動作完成所需的條件: 等待輸入的No.19 bit(全開檢測信號)轉為On為止 | ||
| r | 逾時 | 勾選[Timeout]核取方塊 輸入的時間經過後，無論輸入信號如何都轉移至下一個命令 | |