ハンドの設定例

ここでは、出力が2点、入力が2点のチャックハンドを接続する場合の設定例を示します。

記号		説明
a		[このハンドを使用する]チェックボックスをチェック
b		ラベル	名前を入力
c		シリーズ	Grippersを選択
d		タイプ	チャック (出力2/入力2を選択)
e		コメント	説明文を入力 (任意)
f		Hand_On (把持する動作コマンド)の定義
	g	動作指令: 出力のNo.12 bit (把持指令)をOnにする
	h	動作指令: 出力のNo.13 bit (解放指令)をOffにする
	i	動作完了のための条件: 入力のNo.18 bit (把持検出信号)がOnになるまで待つ
	j	動作完了のための条件:入力のNo.19 bit (全開検出信号)がOffになるまで待つ
k		タイムアウト	[タイムアウト]チェックボックスをチェック 入力した時間が経過したら、入力信号にかかわらず次のコマンドに移行する
m		Hand_Off (解放する動作コマンド)の定義
	n	動作指令: 出力のNo.12 bit (把持指令)をOffにする
	o	動作指令: 出力のNo.13 bit (解放指令)をOnにする
	p	動作完了のための条件:入力のNo.18 bit (把持検出信号) がOffになるまで待つ
	q	動作完了のための条件:入力のNo.19 bit (全開検出信号)がOnになるまで待つ
r		タイムアウト	[タイムアウト]チェックボックスをチェック 入力した時間が経過したら、入力信号にかかわらず次のコマンドに移行する