Hand_TW函數

擷取剛才的Hand_On命令、Hand_Off命令的逾時結果。

格式
Hand_TW

參數
無

傳回值
當剛才執行的Hand_On命令、Hand_Off命令發生逾時時傳回「True」、否則傳回「False」。

說明
啟動逾時的設定時，當Hand_On命令、Hand_Off命令未能在設定的時間內結束時將傳回「True」。詳細內容請參閱Hand_On命令、Hand_On命令的命令參考中顯示的流程圖。在該流程圖中通過「將控制器內部的Timeout旗標改為True」時，執行Hand_TW函數後將傳回「True」。

參閱
Hand_On 、Hand_Off 、Wait、TW関数

Hand_TW函數使用範例

' 執行Hand_On命令，若該命令逾時時在Run視窗上顯示「Grip Failed」  

Hand_On 1  
If Hand_TW = True Then  
	Print "Grip failed"  
Endif