Hand_TW函数

获取此前的Hand_On命令、Hand_Off命令的超时结果。

格式
Hand_TW

参数
无

返回值
此前执行的Hand_On命令、Hand_Off命令发生超时时，返回“True”；未发生超时时，返回“False”。

说明
将超时设置设为有效时，如果未在设置的时间内结束Hand_On命令、Hand_Off命令，则会变为“True”。详情请参阅Hand_On命令、Hand_On命令的命令参考中所示的流程图。在同一流程图中通过“将控制器内部的Timeout标志设为True”时，如果执行Hand_TW函数，则返回“True”。

参阅
Hand_On 、Hand_Off 、Wait、TW関数

Hand_TW函数使用示例

' 执行Hand_On命令并发生超时时，Run窗口中会显示“Grip Failed”  

Hand_On 1  
If Hand_TW = True Then  
	Print "Grip failed"  
Endif