Hand_Label$函数

获取夹具末端中设置的标签。

格式
Hand_Label$(夹具末端编号 )

参数
夹具末端编号 用于指定要进行动作的夹具末端的编号。(1～15)

返回值
夹具末端中设置的标签(字符串)

说明
在夹具末端设置画面中显示指定的夹具末端标签。未赋予标签时，输出“ ”(空白)。

参阅
Hand_Number函数

Hand_Label$ 函数使用示例

Print Hand_Label$(1)		' 显示夹具末端1的标签