Hand_Type函数
获取夹具末端的类型编号。
格式
Hand_Type( 夹具末端编号 | 夹具末端标签 )
参数
夹具末端编号 用于指定要进行动作的夹具末端的编号。(1～15)
夹具末端标签 用于指定要进行动作的夹具末端的标签。
返回值
夹具末端类型编号(整数、10进制)
请参阅以下章节。
夹具末端设置画面
| 常数 | 值 | 内容 |
|---|---|---|
| HAND_TYPE_CHUCK_OUT1_IN0 | &H111101 | Chuck (Output:1 / Input:0) |
| HAND_TYPE_CHUCK_OUT1_IN1 | &H111111 | Chuck (Output:1 / Input:1) |
| HAND_TYPE_CHUCK_OUT1_IN2 | &H111121 | Chuck (Output:1 / Input:2) |
| HAND_TYPE_CHUCK_OUT2_IN0 | &H111102 | Chuck (Output:2 / Input:0) |
| HAND_TYPE_CHUCK_OUT2_IN1 | &H111112 | Chuck (Output:2 / Input:1) |
| HAND_TYPE_CHUCK_OUT2_IN2 | &H111122 | Chuck (Output:2 / Input:2) |
| HAND_TYPE_SUCTION_OUT1_IN0 | &H111201 | Suction (Output:1 / Input:0) |
| HAND_TYPE_SUCTION_OUT1_IN1 | &H111211 | Suction (Output:1 / Input:1) |
| HAND_TYPE_SUCTION_OUT1_IN2 | &H111221 | Suction (Output:1 / Input:2) |
| HAND_TYPE_SUCTION_OUT2_IN0 | &H111202 | Suction (Output:2 / Input:0) |
| HAND_TYPE_SUCTION_OUT2_IN1 | &H111212 | Suction (Output:2 / Input:1) |
| HAND_TYPE_SUCTION_OUT2_IN2 | &H111222 | Suction (Output:2 / Input:2) |
| HAND_TYPE_SCREWDRIVER_TYPE1 | &H211017 | Screwdriver |
要点
如果使用Hex$函数，则可将利用Hand_Type函数获取的夹具末端类型编号(10进制数)转换为16进制数。
例：
> print Hex$(Hand_Type(1))
111122
参阅
Hand_On 、Hand_Off 、Hand_On函数 、Hand_Off函数 、Hand_TW函数 、Hand_Def函数 、Hand_Type函数 、Hand_Label$函数 、Hand_Number函数 、Hex$関数
Hand_Type 函数使用示例
' 比较夹具末端1的类型编号与Define字符串，确认是否匹配
If Hand_Type(1) <> HAND_TYPE_SUCTION_OUT2_IN1 Then
Print "Hand1 is not a suction out2 in1."
EndIf