Hand_Def函数

获取夹具末端是否被定义的信息。

格式
Hand_Def ({夹具末端编号 | 夹具末端标签})

参数
夹具末端编号 用于指定要进行动作的夹具末端的编号。(1～15)
夹具末端标签 用于指定要进行动作的夹具末端的标签。

返回值
如果定义了夹具末端，则返回“True”；未定义时，则返回“False”。

参阅
Hand_Type函数 、Hand_Label$函数 、Hand_Number函数

Hand_Def 函数使用示例

' 已设置夹具末端1时，Run窗口中会显示其标签；未设置时，则显示“Hand 1 is not defined”  

If Hand_Def(1) = True Then  
	Print Hand_Label$(1)  
Else  
	Print "Hand 1 is not defined"  
Endif