Hand_TW 関数

直前のHand_Onコマンド, Hand_Offコマンドのタイムアウト結果を取得します。

書式
Hand_TW

パラメーター
なし

戻り値
直前で実行したHand_Onコマンド, Hand_Offコマンドでタイムアウトが発生したとき“True”、そうでなければ“False”を返します。

解説
タイムアウトの設定を有効にしている場合で、Hand_Onコマンド, Hand_Offコマンドが設定した時間内に終了しなかったときに“True”になります。詳細は、Hand_Onコマンド, Hand_Onコマンドのコマンドリファレンスに示すフローチャートを参照してください。同フローチャートで“コントローラー内部のTimeoutフラグをTrueにする”を通過した場合、Hand_TW関数を実行すると“True”が返ります。

参照
Hand_On , Hand_Off , Wait, TW関数

Hand_TW 関数使用例

' Hand_Onコマンドを実行し、それがタイムアウトした場合Runウィンドウに“Grip Failed”を表示する  

Hand_On 1  
If Hand_TW = True Then  
	Print "Grip failed"  
Endif