Desembalaje y transporte
El transporte y la instalación de los manipuladores deberán ser realizados por personal que haya recibido formación sobre sistemas robóticos impartida por nosotros y por los proveedores, y deberán cumplir con todas las normativas nacionales y locales.
ADVERTENCIA
- Solo el personal autorizado debe realizar trabajos con eslingas y manejar grúas y carretillas elevadoras. Cuando estas operaciones son realizadas por personal no autorizado, son extremadamente peligrosas y pueden provocar lesiones corporales graves y/o daños graves en el sistema robótico.
- Estabilice el manipulador con las manos al elevarlo. Si pierde el equilibrio, el manipulador podría caerse y provocar lesiones corporales graves y/o daños graves en el equipo.
PRECAUCIÓN
Utilice un carro o un equipo similar para transportar el manipulador de la misma manera en que se entregó.
Después de retirar los pernos que fijan el manipulador al equipo de entrega, el manipulador puede caerse. Tenga cuidado de no pillarse las manos o los dedos.
El brazo está sujeto con una brida. Deje la brida fijada hasta que termine la instalación para no pillarse las manos o los dedos.
Para transportar el manipulador, sea por dos o más personas y fíjelo al equipo de entrega. Además, no sujete la zona sombreada de la figura. Hacerlo es extremadamente peligroso y puede provocar que se pillen las manos y los dedos.
(Figura: LS50-CA04S)
Símbolo Descripción a Conducto de resina b Conducto metálico - LS50-CA02S: aprox. 60 kg: 132,3 libras. (libra)
- LS50-CA04S: aprox. 61 kg: 134,5 libras. (libra)
No sujete el conducto metálico ni el conducto de resina al transportar el manipulador. Si lo hace, podría dañarlos.
PUNTOS CLAVE
Cuando transporte el manipulador a larga distancia, fíjelo directamente al equipo de entrega para que no se caiga. Si es necesario, embale el manipulador de la misma forma en que se entregó.
Transporte el manipulador siguiendo las instrucciones que se indican a continuación:
Fije los pernos de ojo a la parte superior de la base.
Gire el brazo n.º 1 para que quede orientado hacia delante.
Pase las correas a través de los pernos de ojo y el brazo n.º 2. Coloque la brida en la parte metálica (área sombreada en la figura siguiente) de modo que la correa no se mueva.
Eleve ligeramente el manipulador para que no se caiga. A continuación, retire los pernos que fijan el manipulador al equipo de transporte o al palé.
Eleve el manipulador fijando las manos en las posiciones indicadas por las flechas para que pueda mantener el equilibrio. A continuación, mueva el manipulador a la mesa base.
（Figura, LS50-CA04)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Centro de gravedad |
| b | Pernos de ojo |
| c | Correa |