Entorno
Es necesario un entorno adecuado para que el sistema robótico funcione correctamente y de forma segura. Asegúrese de instalar el sistema robótico en un entorno que cumpla las siguientes condiciones:
| Elemento | Condiciones |
|---|---|
| Temperatura ambiente * | 5 a 40 °C |
| Humedad relativa ambiente | de 10 a 80 % (sin condensación) |
| Transitorios eléctricos rápidos en ráfagas | 1 kV o menos (cable de señal) |
| Ruido electrostático | 4 kV o menos |
| Altitud | 1000 m o menos |
| Entorno |
|
* Las condiciones de temperatura ambiente son solamente para el manipulador. Para obtener información sobre el controlador al que están conectados los manipuladores, consulte el manual del controlador.
PUNTOS CLAVE
- Los manipuladores no son adecuados para su uso en entornos hostiles, como zonas de pintura, etc. Si utiliza los manipuladores en entornos inadecuados que no cumplen las condiciones anteriores, póngase en contacto con el proveedor de su región.
- Cuando el producto se utiliza en un entorno con una temperatura baja, cercana a la temperatura mínima especificada en las especificaciones del producto, o cuando el producto permanece suspendido durante mucho tiempo durante los días festivos o por la noche, puede producirse un error de detección de colisión debido a la gran resistencia de la unidad de accionamiento inmediatamente después del inicio del funcionamiento. En tal caso, se recomienda calentar durante unos 10 minutos.
Condiciones ambientales especiales
La superficie del manipulador es resistente al aceite en general. Sin embargo, si sus requisitos especifican que el manipulador debe soportar determinados tipos de aceite, póngase en contacto con el proveedor de su región.
Los cambios bruscos de temperatura y humedad pueden provocar condensación en el interior del manipulador.
Si sus requisitos especifican que el manipulador debe manipular alimentos, póngase en contacto con el proveedor de su región para comprobar si el manipulador puede dañar los alimentos.
El manipulador no se puede utilizar en entornos corrosivos donde se utilicen ácidos o alcalino. En entornos salinos donde es probable que se acumule óxido, el manipulador es susceptible de oxidarse.
ADVERTENCIA
Utilice siempre un disyuntor para la fuente de alimentación del controlador. La falta de uso de un disyuntor podría provocar un peligro de descarga eléctrica o un funcionamiento incorrecto debido a una fuga eléctrica. Seleccione el disyuntor correcto según el controlador que esté utilizando. Para obtener más información, consulte el siguiente manual.
"Manual del controlador del robot"
PRECAUCIÓN
- Al limpiar el manipulador, no lo frote fuertemente con alcohol o benceno. Las superficies recubiertas pueden perder su lustre.