Cable instalado para uso del cliente
PRECAUCIÓN
- Solo personal autorizado o certificado debe realizar el cableado. Si el cableado lo realiza personal no autorizado o no certificado se pueden producir lesiones corporales o un mal funcionamiento del sistema robótico.
Los cables eléctricos y los tubos neumáticos del usuario se encuentran en la unidad de cables.
Cables eléctricos
Para el conector de usuario de un manipulador, conecte los siguientes conectores y cables.
Especificación de los cables dentro de un manipulador
| Voltaje nominal | Corriente permisible | Cables | Área nominal de sección | Nota | |
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | CA/CC 30 V | 1,0 A | 15 | 0,211 mm2 | Par trenzado/sin blindaje |
| D-sub 9 pin | 9 | ||||
| RJ45 | - | - | - | - | Equivalente a CAT5e |
Cada conector está cableado con pines que tienen el mismo número entre los conectores del lado de la base del manipulador y los conectores del lado del brazo n.º 2.
ADVERTENCIA
No aplique una corriente superior a 1 A al manipulador.
Conectores para conectar al manipulador (recomendado)
| Fabricante | Tipo de modelo | Estándar | Nota | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | Conector | JST | DA-15PF-N | Tipo de soldadura | Dos incluidos |
| Capucha de abrazadera | HRS | HDA-CTH(4-40)(10) | Tornillo de ajuste de los conectores: n.º 4-40 UNC | Dos incluidos | |
| D-sub 9 pin | Conector | JST | DE-9PF-N | Tipo de soldadura | Dos incluidos |
| Capucha de abrazadera | HRS | HDE-CTH(4-40)(10) | Tornillo de ajuste de los conectores: n.º 4-40 UNC | Dos incluidos | |
| RJ45 | Conector | CommScope | 6-569550-3 | - | - |
Tubos neumáticos
Especificaciones del tubo neumático dentro del manipulador
| Presión neumática máxima utilizable | Número de pernos | Diámetro exterior × diámetro interior |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ⌀6 mm× ⌀4 mm |
| 2 | ⌀8 mm× ⌀5 mm |
Se proporcionan adaptadores para tubos neumáticos de ⌀6 mm y ⌀8 mm (diámetro exterior) para ambos extremos de los tubos neumáticos.
PUNTOS CLAVE
Todos los adaptadores para tubos neumáticos de ⌀6 mm, ⌀8 mm de la serie LS50-C son de color blanco. Asegúrese de comprobar los números cerca de los adaptadores y conéctelos correctamente.
Tubos neumáticos para conectar al manipulador (recomendado)
| Diámetro exterior | Fabricante | Tipo de modelo | Nota |
|---|---|---|---|
| ø 6 mm | SMC | TU0604 * | Se pueden utilizar productos equivalentes de otras empresas |
| ø 8 mm | SMC | TU0805 * | Se pueden utilizar productos equivalentes de otras empresas |
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno |
| b | Conector de usuario (conector D-sub de 9 pin) |
| c | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| d | Adaptador (n.º 2) para tubo neumático de ø8 mm |
| e | Adaptador (n.º 1) para tubo neumático de ø6 mm |
| f | Conector RJ45 (Ethernet) |
| g | Adaptador (n.º 3) para tubo neumático de ø8 mm |
| h | Adaptador (n.º 4) para tubo neumático de ø6 mm |
| i | Conector de usuario (conector D-sub de 9 pin) |
| j | Adaptador (n.º 1) para tubo neumático de ø6 mm |
| k | Adaptador (n.º 2) para tubo neumático de ø8 mm |
| l | Conector RJ45 (Ethernet) |
| m | Adaptadores para tubo neumático de ⌀8 mm (n.º 3) |
| n | Adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm (n.º 4) |
| o | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |