Procedimiento de instalación
La instalación de los manipuladores y el equipo robótico deberá ser realizada por personal que haya recibido formación sobre sistemas robóticos impartida por nosotros y los proveedores, y deberá cumplir con todas las normativas nacionales y locales.
PRECAUCIÓN
El sistema robotizado debe instalarse de forma que no interfiera con edificios, estructuras, servicios públicos, otras máquinas y equipos que puedan crear un riesgo de atrapamiento o puntos de pellizco.
Durante el funcionamiento pueden producirse vibraciones (resonancia) dependiendo de la rigidez de la mesa base. Si se producen vibraciones, mejore la rigidez de la mesa o cambie los ajustes de velocidad o aceleración y desaceleración
Instale y mueva el manipulador con dos o más personas. Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de no pillarse las manos o los pies y/o de no dañar el equipo con la caída del manipulador.
- LS50-CA02S: aprox. 60 kg: 132,3 libras. (libra)
- LS50-CA04S: aprox. 61 kg: 134,5 libras. (libra)
Asegure la base a la mesa base con cuatro pernos.
PUNTOS CLAVE
Utilice pernos con especificaciones conformes con la norma ISO898-1, clase de propiedad 10.9 o 12.9.
Par de torsión: 80,0 N·m (816 kgf·cm)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | M12×40 |
| b | Arandela de resorte |
| c | Arandela lisa |
| d | Orificio para tornillo |
Con unos alicates, corte el alambre que sujeta el brazo. Quite el perno.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Pernos de ojo |
| b | Brida para cables |
| c | Perno: M4 |
Con unos alicates, corte la brida que sujeta el brazo n.º 1.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Pernos de ojo |
| b | Abrazadera de alambre PP |
Retire la brida y la cuerda que protegen el tope mecánico.
No retire el tope mecánico.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Pernos de ojo |
| b | Cuerda |
| c | Brida para cables |