Mesa base
Fabrique u obtenga la mesa base para fijar el manipulador.
La forma y el tamaño de la mesa base varían en función del uso del sistema robótico. A modo de referencia, a continuación se enumeran algunos requisitos de la mesa del manipulador.
La mesa base no solo debe ser capaz de soportar el peso del manipulador, sino que también debe ser capaz de soportar el movimiento dinámico del manipulador cuando funciona a aceleración o desaceleración máximas. Asegúrese de que la mesa base sea lo suficientemente resistente colocando materiales de refuerzo, como vigas transversales.
El par y la fuerza de reacción producidos por el movimiento del manipulador son los siguientes:
| LS50-C | |
|---|---|
| Par de reacción máx. en la placa horizontal | 1700 N·m |
| Fuerza de reacción horizontal máxima | 4400 N |
| Fuerza de reacción vertical máxima | 4600 N |
Los orificios roscados necesarios para montar la base del manipulador son M12. Utilice pernos de montaje con especificaciones conformes con la norma ISO898-1, clase de propiedad 10.9 o 12.9. Para las dimensiones, consulte lo siguiente.
La placa para el montaje del manipulador debe tener un grosor mínimo de 20 mm y estar fabricada en acero para reducir las vibraciones. La rugosidad de la superficie de la placa de acero debe ser de 25 μm o menos.
La mesa debe fijarse al suelo o a la pared para evitar que se mueva.
La superficie de instalación del manipulador debe tener una planitud de 0,5 mm o menos y una inclinación de 0,5° o menos. Si la planitud de la superficie de instalación no es la adecuada, la base puede resultar dañada o el robot puede no funcionar correctamente.
Cuando use un nivelador para ajustar la altura de la mesa base, utilice un tornillo con un diámetro M16 o más.
Si va a pasar cables por los orificios de la mesa base, consulte las figuras siguientes.
(Unidad: mm)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Cables M/C |
| b | Conector del cable de señal |
| c | Conector del cable de alimentación |
Para conocer las condiciones ambientales relativas al espacio necesario para colocar el controlador en la mesa base, consulte el manual del controlador.
ADVERTENCIA
Para garantizar la seguridad, se debe instalar un dispositivo de protección para el sistema robótico. Para obtener más información sobre la medida de seguridad, consulte la Guía del usuario de Epson RC+.