Socle
Merci de confectionner ou d’obtenir un socle pour sécuriser le manipulateur.
La forme et la taille du socle varient en fonction de l’utilisation du système robotisé. Pour votre référence, nous listons quelques exigences concernant le socle du manipulateur.
Le socle doit non seulement pouvoir supporter le poids du manipulateur, mais également pouvoir supporter le mouvement dynamique du manipulateur lorsqu’il fonctionne en accélération/décélération maximale. Assurez-vous qu’il y a assez de force dans le socle en y attachant des matériaux de renforcement tels que des poutres.
Le couple et la force de réaction produits par le mouvement du manipulateur sont les suivants :
| LS50-C | |
|---|---|
| Couple de réaction maximal sur la plaque horizontale | 1700 N·m |
| Force de réaction horizontale maximale | 4400 N |
| Force de réaction verticale maximale | 4600 N |
Les trous filetés requis pour monter la base du manipulateur sont des M12. Utilisez des boulons de fixation aux spécifications conformes aux classes de résistance 10.9 ou 12.9 de la norme ISO 898-1. Pour les dimensions, reportez-vous ci-dessous.
La plaque de la face de montage du manipulateur doit avoir une épaisseur d’au moins 20 mm et être en acier pour réduire les vibrations. La rugosité de la surface de la plaque d’acier doit être inférieure ou égale à 25 μm.
Le socle doit être fixé au sol ou au mur pour l’empêcher de bouger.
La surface de montage du manipulateur doit avoir une planéité de 0,5 mm ou moins et une inclinaison de 0,5° ou moins. Si la planéité de la surface de montage est incorrecte, la base peut être endommagée ou le robot risque de ne pas fonctionner au meilleur de ses compétences.
Lorsque vous utilisez un niveleur pour régler la hauteur du socle, utilisez une vis de diamètre M16 ou plus.
Si vous faites passer des câbles à travers les trous du socle, consultez les chiffres ci-dessous.
(Unité : mm)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Câbles M/C |
| b | Connecteur de câble de signal |
| c | Connecteur de câble d’alimentation |
Pour les conditions environnementales concernant l’espace lors du logement du contrôleur dans le socle, reportez-vous au manuel du contrôleur.
AVERTISSEMENT
Pour des raisons de sécurité, veillez à installer une sécurité pour le système robotisé. Pour plus d’informations sur la sécurité, reportez-vous au guide d’utilisation Epson RC+.