Installation de fil à l’usage des clients
ATTENTION
- Seul le personnel autorisé ou certifié doit effectuer le câblage. Le câblage par du personnel non autorisé ou non certifié peut entraîner des blessures corporelles et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Les fils électriques et les tubes pneumatiques de l’utilisateur sont contenus dans l’unité de câbles.
Fils électriques
Pour le connecteur utilisateur d’un manipulateur, branchez les connecteurs et câbles suivants.
Spécification des câbles à l’intérieur d’un manipulateur
| Tension nominale | Courant admissible | Câbles | Zone sectionnelle nominale | Remarque | |
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 broches | CA/CC 30 V | 1,0 A | 15 | 0,211 mm2 | Paire torsadée/sans blindage |
| D-sub 9 broches | 9 | ||||
| RJ45 | - | - | - | - | Équivalent à CAT5e |
Chaque connecteur est câblé avec des broches qui ont le même numéro entre les connecteurs du côté de la base du manipulateur et les connecteurs du côté du bras #2.
AVERTISSEMENT
N’appliquez pas de courant supérieur à 1 A au manipulateur.
Connecteurs à brancher au manipulateur (recommandé)
| Fabricant | Type de modèle | Standard | Remarque | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 broches | Connecteur | JST | DA-15PF-N | Type à souder | Deux inclus |
| Capot de serrage | HRS | HDA-CTH(4-40)(10) | Vis de fixation de connecteur : #4-40 UNC | Deux inclus | |
| D-sub 9 broches | Connecteur | JST | DE-9PF-N | Type à souder | Deux inclus |
| Capot de serrage | HRS | HDE-CTH(4-40)(10) | Vis de fixation de connecteur : #4-40 UNC | Deux inclus | |
| RJ45 | Connecteur | CommScope | 6-569550-3 | - | - |
Tubes pneumatiques
Spécification de tube pneumatique au sein du manipulateur
| Pression pneumatique max. utilisable | Nombre de boulons | Diamètre extérieur × diamètre intérieur |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | 2 | ⌀6 mm × ⌀4 mm |
| 2 | ⌀8 mm × ⌀5 mm |
Des raccords pour tubes pneumatiques de ⌀6 mm et ⌀8 mm (diamètre extérieur) sont fournis pour les deux extrémités des tubes pneumatiques.
POINTS CLÉS
Tous les raccords pour les tubes pneumatiques de ⌀6 mm, ⌀8 mm des séries LS50-C sont blancs. Assurez-vous de bien vérifier les nombres près des raccords et branchez-les correctement.
Tubes pneumatiques à connecter au manipulateur (recommandé)
| Diamètre extérieur | Fabricant | Type de modèle | Remarque |
|---|---|---|---|
| ø6 mm | SMC | TU0604 * | Des produits équivalents d’autres sociétés peuvent être utilisés |
| ø8 mm | SMC | TU0805 * | Des produits équivalents d’autres sociétés peuvent être utilisés |
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins |
| b | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| c | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| d | Raccord (n°2) pour tube pneumatique ø8 mm |
| e | Raccord (n°1) pour tube pneumatique ø6 mm |
| f | Connecteur RJ45 (Ethernet) |
| g | Raccord (n°3) pour tube pneumatique ø8 mm |
| h | Raccord (n°4) pour tube pneumatique ø6 mm |
| i | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| j | Raccord (n°1) pour tube pneumatique ø6 mm |
| k | Raccord (n°2) pour tube pneumatique ø8 mm |
| l | Connecteur RJ45 (Ethernet) |
| m | Raccords pour tube pneumatique ⌀8 mm (n°3) |
| n | Raccords pour tube pneumatique ⌀6 mm (n°4) |
| o | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |