Environnement
Un environnement approprié est nécessaire pour que le système robotisé fonctionne correctement et en toute sécurité. Assurez-vous que le système robotisé est installé dans un environnement qui remplit les conditions suivantes :
| Élément | Conditions |
|---|---|
| Température ambiante * | 5 à 40°C |
| Humidité relative ambiante | 10 à 80% (sans condensation) |
| Transitoires rapides en salves | 1 kV ou moins (fil de signal) |
| Bruit électrostatique | 4 kV ou moins |
| Altitude | 1000 m ou plus bas |
| Environnement |
|
* Les conditions de température ambiante concernent uniquement le manipulateur. Pour le contrôleur auquel les manipulateurs sont branchés, se référer au manuel du contrôleur.
POINTS CLÉS
- Les manipulateurs ne sont pas appropriés pour une utilisation dans des environnements aussi rudes que les zones de peinture, etc. Lorsque vous utilisez le manipulateur dans des environnements inadéquats qui ne remplissent pas les conditions ci-dessus, merci de contacter le fournisseur de votre région.
- Lorsque le produit est utilisé dans un environnement froid aux alentours de la température minimum spécifiée pour le produit, ou quand le produit est en arrêt pour une longue durée pendant les vacances ou la nuit, une erreur de détection de collision peut survenir en raison de la forte résistance de l’unité d’entraînement au tout début de la mise en service. Dans ce cas, un temps de préchauffage de 10 minutes est recommandé.
Conditions environnementales particulières
La surface du manipulateur résiste à l’huile en général. Cependant, s’il est exigé que le manipulateur doive résister à certains types d’huiles, merci de contacter le fournisseur de votre région.
De rapides changements de température et d’humidité peuvent causer de la condensation à l’intérieur du manipulateur.
S’il est exigé que le manipulateur touche de la nourriture, merci de contacter le fournisseur de votre région pour vérifier si le manipulateur risque ou non d’endommager la nourriture.
Le manipulateur ne peut pas être utilisé dans des environnements corrosifs où des acides ou des alcalis sont présents. Le manipulateur est susceptible de rouiller dans tout environnement salin où la rouille risque de s’accumuler.
AVERTISSEMENT
Utilisez toujours un disjoncteur pour l’alimentation électrique du contrôleur. La non-utilisation d’un disjoncteur peut entraîner un risque de choc électrique ou un dysfonctionnement dû à une fuite électrique. Sélectionnez le disjoncteur approprié en fonction du contrôleur que vous utilisez. Pour plus d’informations, reportez-vous au manuel suivant.
« Manuel du contrôleur de robot »
ATTENTION
- Lors du nettoyage du manipulateur, ne le frottez pas trop fort avec de l’alcool ou du benzène. Les surfaces avec un revêtement peuvent perdre leur éclat.