Dimensions de montage
L’espace maximal (R) inclut le rayon de l’effecteur terminal. S’il dépasse 80 mm, définissez le rayon comme la distance jusqu’au bord extérieur de l’espace maximal. Si une caméra ou une électrovanne dépasse le bras, choisissez la plage maximale en y incluant l’espace qu’elles peuvent atteindre.
Assurez-vous de prévoir les espaces supplémentaires suivants en plus de l’espace requis pour le montage du manipulateur, du contrôleur et de l’équipement périphérique.
- Espace pour l’apprentissage
- Espace pour l’entretien et l’inspection (Prévoir un espace pour ouvrir les couvercles et les plaques pour l’entretien.)
- Espace pour les câbles
AVERTISSEMENT
Installez le manipulateur dans un endroit où l’outil ou la pointe de la pièce n’atteint pas le mur et les barrières de sécurité lorsque le bras tenant la pièce est tendu.
Si l’outil ou la pointe de la pièce atteint le mur et les barrières de sécurité, cela peut être extrêmement dangereux et risque d’entraîner de graves blessures corporelles et/ou des dommages sérieux au système robotisé.
La distance entre les barrières de sécurité et l’outil ou la pièce doit être réglée conformément à la norme ISO 10218-2.
Pour en savoir plus sur le temps d’arrêt et la distance d’arrêt, reportez-vous aux :
Annexe C : temps d’arrêt et distance d’arrêt en cas d’urgence
Annexe D : temps d’arrêt et distance d’arrêt lorsque la sécurité est ouverte
POINTS CLÉS
Lors de l’installation du câble, veillez à maintenir une distance suffisante par rapport aux obstacles.
Pour en savoir plus sur le rayon de courbure minimum du câble MC, reportez-vous à la section suivante.
Assurez-vous que la distance entre la sécurité et la plage de mouvement maximale est supérieure à 100 mm.
