Dimensiones de montaje
El espacio máximo (R) incluye el radio del efector final. Si supera los 80 mm, defina el radio como la distancia hasta el borde exterior del espacio máximo. Si una cámara o una válvula solenoide sobresale del brazo, ajuste el alcance máximo incluyendo el espacio al que pueden llegar.
Asegúrese de dejar los siguientes espacios adicionales, además del espacio necesario para montar el manipulador, el controlador y los equipos periféricos.
- Espacio para la formación
- Espacio para mantenimiento e inspección (asegúrese de que haya espacio para abrir las tapas y placas para el mantenimiento).
- Espacio para cables
ADVERTENCIA
Instale el manipulador en un lugar en el que la herramienta o la punta de la pieza de trabajo no alcancen la pared ni las barreras de seguridad cuando el brazo que sujeta la pieza de trabajo esté extendido.
Si la herramienta o la punta de la pieza de trabajo toca la pared y las barreras de seguridad, puede ser extremadamente peligroso y provocar lesiones corporales graves y/o daños graves en el sistema robótico.
La distancia entre las barreras de seguridad y la herramienta o la pieza de trabajo debe establecerse de acuerdo con la norma ISO10218-2.
Para obtener más información sobre el tiempo de parada y la distancia de parada, consulte lo siguiente:
Apéndice C: Tiempo de parada y distancia de parada en caso de emergencia
Apéndice D: Tiempo de parada y distancia de parada cuando el dispositivo de seguridad está abierto
PUNTOS CLAVE
Al instalar el cable, asegúrese de mantener una distancia suficiente con respecto a los obstáculos.
Para conocer el radio de curvatura mínimo del cable M/C, consulte lo siguiente.
Asegúrese de que la distancia entre la protección y el rango de movimiento máximo sea superior a 100 mm.
