Procédure d’installation
L’installation des manipulateurs et de l’équipement robotisé doit être effectuée par du personnel formé en système robotisé par nos soins et les fournisseurs doivent se conformer à tous les codes nationaux et locaux.
ATTENTION
Le manipulateur doit être installé de manière à éviter toute interférence avec les bâtiments, les fournisseurs d’énergie, les autres machines et les équipements susceptibles de créer un risque de coincement ou des points de pincement.
Des vibrations (résonances) peuvent se produire pendant le fonctionnement du manipulateur en fonction de la rigidité du socle. En cas de vibrations, améliorez la rigidité du socle ou modifiez les paramètres de vitesse ou d’accélération et de décélération
Installez et déplacez le manipulateur avec au minimum deux personnes. Les poids des manipulateurs sont les suivants. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds et/ou à ne pas endommager l’équipement en cas de chute du manipulateur.
- LS50-CA02S : environ 60 kg : 132,3 lb (livre)
- LS50-CA04S : environ 61 kg : 134,5 lb (livre)
Fixez la base au socle à l’aide de quatre boulons.
POINTS CLÉS
Utilisez des boulons dont les spécifications sont conformes aux classes de résistance 10.9 ou 12.9 de la norme ISO 898-1.
Couple de serrage : 80,0 N·m (816 kgf·cm)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | M12×40 |
| b | Rondelle élastique |
| c | Rondelle plate |
| d | Trou de vis |
À l’aide de pinces, coupez l’attache métallique qui lie le bras. Retirez le boulon.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Anneaux de levage |
| b | Attache métallique |
| c | Boulon : M4 |
À l’aide de pinces, coupez l’attache métallique qui lie le bras #1.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Anneaux de levage |
| b | Attache métallique PP |
Retirez l’attache métallique et la corde protégeant la butée mécanique.
Ne retirez pas la butée mécanique.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Anneaux de levage |
| b | Corde |
| c | Attache métallique |