离心率与Inertia设定

注意

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• 请务必使负载（夹具末端重量+工件重量）的离心率为小于等于LS4-C：100mm、LS8-C：150 mm。LS-C系列的设计不支持超过LS4-C：100mm、LS8-C：150 mm的离心率。另外，请务必根据离心率情况设定离心率参数。如果在离心率参数中设定小于实际离心率的值，则可能会导致发生错误或冲击，这不仅不能充分发挥性能，而且还可能缩短各机构部件的使用寿命或因皮带齿轮跳动发生位置间隙的可能性。

LS-C系列的容许负载离心率

• LS4-C：额定：0 mm，最大：100 mm
• LS8-C：额定：0 mm，最大：150 mm

请根据负载离心率，变更Inertia命令的离心率参数设定。如果进行设定变更，则根据[离心率]自动补偿机械手PTP动作时的最大加/减速度。

符号	描述
a	旋转中心
b	负载重心的位置
c	离心率