偏心量とInertia設定
注意
- 負荷 (ハンド+ワーク)の偏心量は、必ずLS4-C:100mm, LS8-C:150 mm 以下にしてください。LS-Cシリーズは、LS4-C:100mm, LS8-C:150 mm を超える偏心量に対応するように設計されていません。また、必ず偏心量に応じた値を設定してください。偏心量パラメーターに実際の偏心量より小さな値を設定すると、エラーの発生や衝撃の原因となり、十分な機能が発揮できないばかりか、部品の寿命が低下したり、ベルトの歯飛びによる位置ずれが発生する可能性があります。
LS-Cシリーズの許容する負荷の偏心量
- LS4-C: 定格: 0 mm, 最大: 100 mm
- LS8-C: 定格: 0 mm, 最大: 150 mm
負荷の偏心量が定格を超える場合は、Inertia命令の偏心量パラメーターの設定変更を行います。設定変更を行うと、 [偏心量]に応じたマニピュレーターのPTP動作時最大の加減速度が自動的に補正されます。
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 回転軸 |
| b | 負荷重心位置 |
| c | 偏心量 |